什么是并行I/O操作
并行I/O操作是一种不需要转发的操作，由各进程各自独立地发出I/O请求，以得到相应的数据区域。换句话说，多个处理器可以同时对共享文件或不同文件进行I/O访问。在机器人控制领域，并行I/O涉及处理输入/输出信号控制，其控制结构以梯形图形式存在，且输入/输出控制与机器人本体的动作独立存在，实现并行处理。
并行I/O操作的特点包括：用户可以有效利用输入输出信号连接的插座及端子台;可以简化输入输出相关的命令，节省时间;使机器人在动作过程中可以接收预约信号，因为机器人的动作处理与输入输出处理是同时执行的。
总的来说，并行I/O操作能提升数据处理的效率，特别是在需要大量I/O操作的应用场景中。